Robotica Biomedica 2024
Esquema de tópicos/temas
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Bienvenidos al curso de Robotica Biomedica Universida Modelo primer semestre Ene-Jul 2023
sitio web https://sites.google.com/view/roboticabiomedica/home en el sitio encontraras libros y material de estudio
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Bienvenidos al curso de Robotica Biomedica Universida Modelo primer semestre Ene-Jul 2023
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Bienvenidos al curso de Robotica Biomedica Universida Modelo primer semestre Ene-Jul 2023
sitio web https://sites.google.com/view/roboticabiomedica/home en el sitio encontraras libros y material de estudio
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Hoy en dia Los robots se usan en muchos campos clínicos, por ejemplo: neurocirugía, cirugía ortopédica, cirugía dental, cirugía ocular, oído-nariz y cirugía de garganta, cirugía abdominal / laparoscopia y radiocirugía. Esto da lugar a una gran cantidad de nuevos métodos. Sin embargo, La robótica no se limita a la cirugía. En los últimos años, han surgido cuatro tipos principales de robots médicos:
1. Robots para la navegación. El instrumento quirúrgico es movido por un
brazo robótico. Esto permite un posicionamiento preciso, basado en imagenes del preoperatorio El movimiento de estructuras anatómicas (p. Ej., Causado por
res-piration y pulsación) pueden ser rastreados.2. Robots para la replicación de movimiento. El robot replica el movimiento de la mano del cirujanoa través de una interfaz robótica pasiva. Así podemos escalar el movimiento, reducir el temblor y mejorar metos mínimamente invasivos
3. Robots para imágenes. Un dispositivo de imagen está montado en un robot brazo, para adquirir imágenes 2D o 3D.4. Rehabilitación y prótesis. Los dispositivos mecatrónicos pueden soportar El proceso de recuperación de los pacientes con accidente cerebrovascular. Exoesqueletos robóticos controlado por las interfaces cerebro-computadora puede reemplazar o apoyar estructuras anatómicas dañadas -
Herramientas de localizacion Espacial
unidad 2 medical Robots, cap 3 libro robotica Barrientos
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El alumno presentara un sistema digitalizador y capturador de datos para escanear y reproducir un cuerpo en tres dimensiones.
a) sistema de captura de puntos en 3d (brazo articulado con sensores de pocision [potenciometros o encoders]). comunicado con microprocesador. Los datos muestreados se enviaran en sincronia a una PC corriendo matlab 20 puntos
b) sistema de adquicision de datos a traves de puerto serial en matlab con posibilidad de desplegar en pantalla en tiempo real 20 puntos
c) algoritmo de transformacion para referenciar los puntos obtenidos a un punto arbritario global (0,0,0) 10 puntos
d) desplegar los puntos obtenidos debiendo ser consistentes con el cuerpo seleccionado. 10 puntos
e) presentar reporte titulado Examen Unidad 1 incluyendo introduccion, objetivos marco teorico, pruebas de campo , concluciones . el reporte debe incluir codigo debidamente comentado , - bibliografia y comprara datos. reporte individual cuerpo seleccionado individual. 40 puntos
cada seccion 10 puntos
los objetivos a al c deben mostrar evidencia fisica en el proyecto
cuerpo figura en 3d a eleccion de 10 x 30 x 5 cm aproximadamente . (Muñeca de jugute, (con la que juegan niños y niñas no me refiero a una extremidad)), utencilios, etc.
Alternativamente pueden Elegir examen
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Abiertos: lunes, 6 de marzo de 2023, 09:00Pendientes: martes, 7 de marzo de 2023, 21:00
La Realidad Virtual puede hacer uso de sensores y multiples ambientes por lo es muy importante el conocimiento de los requerimientos de comunicaciones de Sensores y sistemas Embebidos
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El alumno presentara un sistema digitalizador y capturador de datos para escanear y reproducir un cuerpo en tres dimensiones.
a) sistema de captura de puntos en 3d (brazo articulado con sensores de pocision [potenciometros o encoders]). comunicado con microprocesador. Los datos muestreados se enviaran en sincronia a una PC corriendo matlab 20 puntos
b) sistema de adquicision de datos a traves de puerto serial en matlab con posibilidad de desplegar en pantalla en tiempo real 20 puntos
c) algoritmo de transformacion para referenciar los puntos obtenidos a un punto arbritario global (0,0,0) 10 puntos
d) desplegar los puntos obtenidos debiendo ser consistentes con el cuerpo seleccionado. 10 puntos
e) presentar reporte titulado Examen Unidad 1 incluyendo introduccion, objetivos marco teorico, pruebas de campo , concluciones . el reporte debe incluir codigo debidamente comentado , - bibliografia y comprara datos. reporte individual cuerpo seleccionado individual. 40 puntos
cada seccion 10 puntos
los objetivos a al c deben mostrar evidencia fisica en el proyecto
cuerpo figura en 3d a eleccion de 10 x 30 x 5 cm aproximadamente . (Muñeca de jugute, (con la que juegan niños y niñas no me refiero a una extremidad)), utencilios, etc.
Alternativamente pueden Elegir examen
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Abiertos: lunes, 6 de marzo de 2023, 09:00Pendientes: martes, 7 de marzo de 2023, 21:00
La Realidad Virtual puede hacer uso de sensores y multiples ambientes por lo es muy importante el conocimiento de los requerimientos de comunicaciones de Sensores y sistemas Embebidos
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El alumno presentara un sistema digitalizador y capturador de datos para escanear y reproducir un cuerpo en tres dimensiones.
a) sistema de captura de puntos en 3d (brazo articulado con sensores de pocision [potenciometros o encoders]). comunicado con microprocesador. Los datos muestreados se enviaran en sincronia a una PC corriendo matlab 20 puntos
b) sistema de adquicision de datos a traves de puerto serial en matlab con posibilidad de desplegar en pantalla en tiempo real 20 puntos
c) algoritmo de transformacion para referenciar los puntos obtenidos a un punto arbritario global (0,0,0) 10 puntos
d) desplegar los puntos obtenidos debiendo ser consistentes con el cuerpo seleccionado. 10 puntos
e) presentar reporte titulado Examen Unidad 1 incluyendo introduccion, objetivos marco teorico, pruebas de campo , concluciones . el reporte debe incluir codigo debidamente comentado , - bibliografia y comprara datos. reporte individual cuerpo seleccionado individual. 40 puntos
cada seccion 10 puntos
los objetivos a al c deben mostrar evidencia fisica en el proyecto
cuerpo figura en 3d a eleccion de 10 x 30 x 5 cm aproximadamente . (Muñeca de jugute, (con la que juegan niños y niñas no me refiero a una extremidad)), utencilios, etc.
Alternativamente pueden Elegir examen
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Abiertos: lunes, 6 de marzo de 2023, 09:00Pendientes: martes, 7 de marzo de 2023, 21:00
La Realidad Virtual puede hacer uso de sensores y multiples ambientes por lo es muy importante el conocimiento de los requerimientos de comunicaciones de Sensores y sistemas Embebidos
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El alumno presentara un sistema digitalizador y capturador de datos para escanear y reproducir un cuerpo en tres dimensiones.
a) sistema de captura de puntos en 3d (brazo articulado con sensores de pocision [potenciometros o encoders]). comunicado con microprocesador. Los datos muestreados se enviaran en sincronia a una PC corriendo matlab 20 puntos
b) sistema de adquicision de datos a traves de puerto serial en matlab con posibilidad de desplegar en pantalla en tiempo real 20 puntos
c) algoritmo de transformacion para referenciar los puntos obtenidos a un punto arbritario global (0,0,0) 10 puntos
d) desplegar los puntos obtenidos debiendo ser consistentes con el cuerpo seleccionado. 10 puntos
e) presentar reporte titulado Examen Unidad 1 incluyendo introduccion, objetivos marco teorico, pruebas de campo , concluciones . el reporte debe incluir codigo debidamente comentado , - bibliografia y comprara datos. reporte individual cuerpo seleccionado individual. 40 puntos
cada seccion 10 puntos
los objetivos a al c deben mostrar evidencia fisica en el proyecto
cuerpo figura en 3d a eleccion de 10 x 30 x 5 cm aproximadamente . (Muñeca de jugute, (con la que juegan niños y niñas no me refiero a una extremidad)), utencilios, etc.
Alternativamente pueden Elegir examen
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Abiertos: lunes, 6 de marzo de 2023, 09:00Pendientes: martes, 7 de marzo de 2023, 21:00
La Realidad Virtual puede hacer uso de sensores y multiples ambientes por lo es muy importante el conocimiento de los requerimientos de comunicaciones de Sensores y sistemas Embebidos
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OBJETIVO: Aplicar sistemas operativos de tiempo real y control por computadora en la solución de problemas de ingeniería. En robotica es bien sabido que el performance d eun sistema dependera de sus actuadores, sensores , sistema operativo y de la interconexion de las diferentes interfases que las ineconexiones de sensores de diversos tipos imponen al sistema de control
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Abiertos: lunes, 20 de febrero de 2023, 00:00Pendientes: viernes, 10 de marzo de 2023, 17:00
El alumno configurara una IMU comercial MPU9250 conectandola a un Microcontrolador, el cual a su vez enviara en tiempo real y en periodos de tiempo similares a una PC. Diseñara software en Matlab o en el sitema que desee para visualizar la Rotacion del sensor en Tiempo Real . Emitir un reporte en PDF y anexar tanto Ficheros del microprocesador como archivos del visualizador (Matlab)
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TareaPendientes: martes, 28 de marzo de 2023, 20:59
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TareaAbiertos: sábado, 6 de marzo de 2021, 00:00Pendientes: miércoles, 31 de marzo de 2021, 00:00
La realidad virtual (RV) es un entorno de escenas u objetos de apariencia real. La acepción más común refiere a un entorno generado mediante tecnología informática, que crea en el usuario la sensación de estar inmerso en él. Dicho entorno es contemplado por el usuario a través de un dispositivo conocido como gafas o casco de realidad virtual. Este puede ir acompañado de otros dispositivos, como guantes o trajes especiales, que permiten una mayor interacción con el entorno así como la percepción de diferentes estímulos que intensifican la sensación de realidad.
El alumno dise;ara en VRML una pinza o gripper Virtual, s eproporciona un ejemplo ANEXO del cual el alumno podra basarse mas NO DEBERA SER IGUAL
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Pendientes: miércoles, 4 de mayo de 2022, 00:00
Los modelos matematicos de sistemas fisicos pueden obtenerse de consideraciones de Energia sin aplicar las leyes de Newton o kirchoff. Las ecuaciones de Lagrange son un metodo de energia para obtener los modleos matematicos de los modelos fisicos . El participante utilizando la teoria de lagrange presentara el modleo matematico de un sistema pendulo y posteriormente un pendulo doble . el doble pendulo es El modleo basico que s ecnsidera para una articulacion humana. (Pierna , Brazo )
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Abiertos: miércoles, 25 de marzo de 2020, 00:00Pendientes: domingo, 22 de mayo de 2022, 00:00
una forma de representar modelos de sistemas Fisicos es mediante ED, Sin embargo en la practica son pocas las ED que s epueden resolver en froma cerrada . por ello es comun recurrir a los metodo numericos. el partiipante debera incluir las ED de un pendulo simple y u sistema doble pendulo. Cadal sistema debera animarse con un Mundo virual en VRML se debe incluir reporte
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El problema del obtener las EOM del Doble Pendulo se explica en el minuto 12 de este video del MIT
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Abiertos: lunes, 20 de febrero de 2023, 00:00Pendientes: viernes, 10 de marzo de 2023, 17:00
El alumno configurara una IMU comercial MPU9250 conectandola a un Microcontrolador, el cual a su vez enviara en tiempo real y en periodos de tiempo similares a una PC. Diseñara software en Matlab o en el sitema que desee para visualizar la Rotacion del sensor en Tiempo Real . Emitir un reporte en PDF y anexar tanto Ficheros del microprocesador como archivos del visualizador (Matlab)
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TareaPendientes: martes, 28 de marzo de 2023, 20:59
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TareaAbiertos: sábado, 6 de marzo de 2021, 00:00Pendientes: miércoles, 31 de marzo de 2021, 00:00
La realidad virtual (RV) es un entorno de escenas u objetos de apariencia real. La acepción más común refiere a un entorno generado mediante tecnología informática, que crea en el usuario la sensación de estar inmerso en él. Dicho entorno es contemplado por el usuario a través de un dispositivo conocido como gafas o casco de realidad virtual. Este puede ir acompañado de otros dispositivos, como guantes o trajes especiales, que permiten una mayor interacción con el entorno así como la percepción de diferentes estímulos que intensifican la sensación de realidad.
El alumno dise;ara en VRML una pinza o gripper Virtual, s eproporciona un ejemplo ANEXO del cual el alumno podra basarse mas NO DEBERA SER IGUAL
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Pendientes: miércoles, 4 de mayo de 2022, 00:00
Los modelos matematicos de sistemas fisicos pueden obtenerse de consideraciones de Energia sin aplicar las leyes de Newton o kirchoff. Las ecuaciones de Lagrange son un metodo de energia para obtener los modleos matematicos de los modelos fisicos . El participante utilizando la teoria de lagrange presentara el modleo matematico de un sistema pendulo y posteriormente un pendulo doble . el doble pendulo es El modleo basico que s ecnsidera para una articulacion humana. (Pierna , Brazo )
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Abiertos: miércoles, 25 de marzo de 2020, 00:00Pendientes: domingo, 22 de mayo de 2022, 00:00
una forma de representar modelos de sistemas Fisicos es mediante ED, Sin embargo en la practica son pocas las ED que s epueden resolver en froma cerrada . por ello es comun recurrir a los metodo numericos. el partiipante debera incluir las ED de un pendulo simple y u sistema doble pendulo. Cadal sistema debera animarse con un Mundo virual en VRML se debe incluir reporte
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El problema del obtener las EOM del Doble Pendulo se explica en el minuto 12 de este video del MIT
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Abiertos: lunes, 20 de febrero de 2023, 00:00Pendientes: viernes, 10 de marzo de 2023, 17:00
El alumno configurara una IMU comercial MPU9250 conectandola a un Microcontrolador, el cual a su vez enviara en tiempo real y en periodos de tiempo similares a una PC. Diseñara software en Matlab o en el sitema que desee para visualizar la Rotacion del sensor en Tiempo Real . Emitir un reporte en PDF y anexar tanto Ficheros del microprocesador como archivos del visualizador (Matlab)
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TareaPendientes: martes, 28 de marzo de 2023, 20:59
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TareaAbiertos: sábado, 6 de marzo de 2021, 00:00Pendientes: miércoles, 31 de marzo de 2021, 00:00
La realidad virtual (RV) es un entorno de escenas u objetos de apariencia real. La acepción más común refiere a un entorno generado mediante tecnología informática, que crea en el usuario la sensación de estar inmerso en él. Dicho entorno es contemplado por el usuario a través de un dispositivo conocido como gafas o casco de realidad virtual. Este puede ir acompañado de otros dispositivos, como guantes o trajes especiales, que permiten una mayor interacción con el entorno así como la percepción de diferentes estímulos que intensifican la sensación de realidad.
El alumno dise;ara en VRML una pinza o gripper Virtual, s eproporciona un ejemplo ANEXO del cual el alumno podra basarse mas NO DEBERA SER IGUAL
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Pendientes: miércoles, 4 de mayo de 2022, 00:00
Los modelos matematicos de sistemas fisicos pueden obtenerse de consideraciones de Energia sin aplicar las leyes de Newton o kirchoff. Las ecuaciones de Lagrange son un metodo de energia para obtener los modleos matematicos de los modelos fisicos . El participante utilizando la teoria de lagrange presentara el modleo matematico de un sistema pendulo y posteriormente un pendulo doble . el doble pendulo es El modleo basico que s ecnsidera para una articulacion humana. (Pierna , Brazo )
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Abiertos: miércoles, 25 de marzo de 2020, 00:00Pendientes: domingo, 22 de mayo de 2022, 00:00
una forma de representar modelos de sistemas Fisicos es mediante ED, Sin embargo en la practica son pocas las ED que s epueden resolver en froma cerrada . por ello es comun recurrir a los metodo numericos. el partiipante debera incluir las ED de un pendulo simple y u sistema doble pendulo. Cadal sistema debera animarse con un Mundo virual en VRML se debe incluir reporte
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El problema del obtener las EOM del Doble Pendulo se explica en el minuto 12 de este video del MIT
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Abiertos: lunes, 20 de febrero de 2023, 00:00Pendientes: viernes, 10 de marzo de 2023, 17:00
El alumno configurara una IMU comercial MPU9250 conectandola a un Microcontrolador, el cual a su vez enviara en tiempo real y en periodos de tiempo similares a una PC. Diseñara software en Matlab o en el sitema que desee para visualizar la Rotacion del sensor en Tiempo Real . Emitir un reporte en PDF y anexar tanto Ficheros del microprocesador como archivos del visualizador (Matlab)
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TareaPendientes: martes, 28 de marzo de 2023, 20:59
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TareaAbiertos: sábado, 6 de marzo de 2021, 00:00Pendientes: miércoles, 31 de marzo de 2021, 00:00
La realidad virtual (RV) es un entorno de escenas u objetos de apariencia real. La acepción más común refiere a un entorno generado mediante tecnología informática, que crea en el usuario la sensación de estar inmerso en él. Dicho entorno es contemplado por el usuario a través de un dispositivo conocido como gafas o casco de realidad virtual. Este puede ir acompañado de otros dispositivos, como guantes o trajes especiales, que permiten una mayor interacción con el entorno así como la percepción de diferentes estímulos que intensifican la sensación de realidad.
El alumno dise;ara en VRML una pinza o gripper Virtual, s eproporciona un ejemplo ANEXO del cual el alumno podra basarse mas NO DEBERA SER IGUAL
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Pendientes: miércoles, 4 de mayo de 2022, 00:00
Los modelos matematicos de sistemas fisicos pueden obtenerse de consideraciones de Energia sin aplicar las leyes de Newton o kirchoff. Las ecuaciones de Lagrange son un metodo de energia para obtener los modleos matematicos de los modelos fisicos . El participante utilizando la teoria de lagrange presentara el modleo matematico de un sistema pendulo y posteriormente un pendulo doble . el doble pendulo es El modleo basico que s ecnsidera para una articulacion humana. (Pierna , Brazo )
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Abiertos: miércoles, 25 de marzo de 2020, 00:00Pendientes: domingo, 22 de mayo de 2022, 00:00
una forma de representar modelos de sistemas Fisicos es mediante ED, Sin embargo en la practica son pocas las ED que s epueden resolver en froma cerrada . por ello es comun recurrir a los metodo numericos. el partiipante debera incluir las ED de un pendulo simple y u sistema doble pendulo. Cadal sistema debera animarse con un Mundo virual en VRML se debe incluir reporte
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El problema del obtener las EOM del Doble Pendulo se explica en el minuto 12 de este video del MIT
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Abiertos: jueves, 20 de abril de 2023, 00:00Pendientes: martes, 9 de mayo de 2023, 23:59
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Abiertos: martes, 9 de mayo de 2023, 00:00Pendientes: martes, 9 de mayo de 2023, 23:59crear un modelo para un sistema de realidad virtual requiere de varias iteraciones. el alumno entregara sus avances por equipo
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Abiertos: lunes, 8 de mayo de 2023, 00:00Pendientes: viernes, 19 de mayo de 2023, 19:59
Examen tercer Parcial
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Abiertos: jueves, 11 de mayo de 2023, 00:00Pendientes: martes, 16 de mayo de 2023, 23:59
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Abiertos: jueves, 20 de abril de 2023, 00:00Pendientes: martes, 9 de mayo de 2023, 23:59
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Abiertos: martes, 9 de mayo de 2023, 00:00Pendientes: martes, 9 de mayo de 2023, 23:59crear un modelo para un sistema de realidad virtual requiere de varias iteraciones. el alumno entregara sus avances por equipo
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Abiertos: lunes, 8 de mayo de 2023, 00:00Pendientes: viernes, 19 de mayo de 2023, 19:59
Examen tercer Parcial
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Abiertos: jueves, 11 de mayo de 2023, 00:00Pendientes: martes, 16 de mayo de 2023, 23:59
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Abiertos: jueves, 20 de abril de 2023, 00:00Pendientes: martes, 9 de mayo de 2023, 23:59
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Abiertos: martes, 9 de mayo de 2023, 00:00Pendientes: martes, 9 de mayo de 2023, 23:59crear un modelo para un sistema de realidad virtual requiere de varias iteraciones. el alumno entregara sus avances por equipo
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Abiertos: lunes, 8 de mayo de 2023, 00:00Pendientes: viernes, 19 de mayo de 2023, 19:59
Examen tercer Parcial
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Abiertos: jueves, 11 de mayo de 2023, 00:00Pendientes: martes, 16 de mayo de 2023, 23:59
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Abiertos: jueves, 20 de abril de 2023, 00:00Pendientes: martes, 9 de mayo de 2023, 23:59
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Abiertos: martes, 9 de mayo de 2023, 00:00Pendientes: martes, 9 de mayo de 2023, 23:59crear un modelo para un sistema de realidad virtual requiere de varias iteraciones. el alumno entregara sus avances por equipo
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Abiertos: lunes, 8 de mayo de 2023, 00:00Pendientes: viernes, 19 de mayo de 2023, 19:59
Examen tercer Parcial
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Abiertos: jueves, 11 de mayo de 2023, 00:00Pendientes: martes, 16 de mayo de 2023, 23:59
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La Robotica a emergido en el campo de la medicina con ayuda de tecnologias emergentes como la realidad Aumentada , la Realidad Virtual y las Telecomunicaciones, dando como resultado operaciones via Robots a distancia y Cirugias con realidad aumentada
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Pendientes: jueves, 15 de junio de 2023, 00:00
El participante debera realizar un reporte ejecutivo de lo queentiende por Realidad Aummentada y de lo que es ele concpto de telecirugia. Debera incluir una breve revision del estado de estas tecnicas.
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TareaAbiertos: domingo, 24 de mayo de 2020, 00:00Pendientes: sábado, 6 de junio de 2020, 00:00
El participante propondra un proyecto donde presente los conceptos de Robotica aplicada a la Ing Biomedica (topicos siguientes
- Telecirugia
- Cirugia con realidad Aumentada
- Proceso Digital de Imagenes
- Realidad Virual
- El proyecto es libre* ,debe presentar anteproyecto(10 puntos ) explicando alcances y finalmnete reporte proyecto** (introduccion, Marco torico desarrollo , resultados , conclusiones ) 10 puntos
- Simulacion en computador(Virtual Reality) 20 puntos
- Interaccion con el simulador (GUI)+ conexion mundo real 20 puntos
- Presentacion en expotronica Virtual 20 puntos
- Funcionamiento en expotronica 20 puntos
* Se sugiere se base en los ejercicio presnetados en clase.
** El anteproyecto y reporte final es el mismo docu pero el reporte es el completo ya terminado
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Pendientes: jueves, 15 de junio de 2023, 00:00
El participante debera realizar un reporte ejecutivo de lo queentiende por Realidad Aummentada y de lo que es ele concpto de telecirugia. Debera incluir una breve revision del estado de estas tecnicas.
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TareaAbiertos: domingo, 24 de mayo de 2020, 00:00Pendientes: sábado, 6 de junio de 2020, 00:00
El participante propondra un proyecto donde presente los conceptos de Robotica aplicada a la Ing Biomedica (topicos siguientes
- Telecirugia
- Cirugia con realidad Aumentada
- Proceso Digital de Imagenes
- Realidad Virual
- El proyecto es libre* ,debe presentar anteproyecto(10 puntos ) explicando alcances y finalmnete reporte proyecto** (introduccion, Marco torico desarrollo , resultados , conclusiones ) 10 puntos
- Simulacion en computador(Virtual Reality) 20 puntos
- Interaccion con el simulador (GUI)+ conexion mundo real 20 puntos
- Presentacion en expotronica Virtual 20 puntos
- Funcionamiento en expotronica 20 puntos
* Se sugiere se base en los ejercicio presnetados en clase.
** El anteproyecto y reporte final es el mismo docu pero el reporte es el completo ya terminado
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Pendientes: jueves, 15 de junio de 2023, 00:00
El participante debera realizar un reporte ejecutivo de lo queentiende por Realidad Aummentada y de lo que es ele concpto de telecirugia. Debera incluir una breve revision del estado de estas tecnicas.
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TareaAbiertos: domingo, 24 de mayo de 2020, 00:00Pendientes: sábado, 6 de junio de 2020, 00:00
El participante propondra un proyecto donde presente los conceptos de Robotica aplicada a la Ing Biomedica (topicos siguientes
- Telecirugia
- Cirugia con realidad Aumentada
- Proceso Digital de Imagenes
- Realidad Virual
- El proyecto es libre* ,debe presentar anteproyecto(10 puntos ) explicando alcances y finalmnete reporte proyecto** (introduccion, Marco torico desarrollo , resultados , conclusiones ) 10 puntos
- Simulacion en computador(Virtual Reality) 20 puntos
- Interaccion con el simulador (GUI)+ conexion mundo real 20 puntos
- Presentacion en expotronica Virtual 20 puntos
- Funcionamiento en expotronica 20 puntos
* Se sugiere se base en los ejercicio presnetados en clase.
** El anteproyecto y reporte final es el mismo docu pero el reporte es el completo ya terminado
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Pendientes: jueves, 15 de junio de 2023, 00:00
El participante debera realizar un reporte ejecutivo de lo queentiende por Realidad Aummentada y de lo que es ele concpto de telecirugia. Debera incluir una breve revision del estado de estas tecnicas.
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TareaAbiertos: domingo, 24 de mayo de 2020, 00:00Pendientes: sábado, 6 de junio de 2020, 00:00
El participante propondra un proyecto donde presente los conceptos de Robotica aplicada a la Ing Biomedica (topicos siguientes
- Telecirugia
- Cirugia con realidad Aumentada
- Proceso Digital de Imagenes
- Realidad Virual
- El proyecto es libre* ,debe presentar anteproyecto(10 puntos ) explicando alcances y finalmnete reporte proyecto** (introduccion, Marco torico desarrollo , resultados , conclusiones ) 10 puntos
- Simulacion en computador(Virtual Reality) 20 puntos
- Interaccion con el simulador (GUI)+ conexion mundo real 20 puntos
- Presentacion en expotronica Virtual 20 puntos
- Funcionamiento en expotronica 20 puntos
* Se sugiere se base en los ejercicio presnetados en clase.
** El anteproyecto y reporte final es el mismo docu pero el reporte es el completo ya terminado
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