Ecuaciones de Lagrange

Los modelos matematicos de sistemas fisicos pueden obtenerse de consideraciones de Energia sin aplicar las leyes de Newton o kirchoff. Las ecuaciones de Lagrange  son un metodo de energia para obtener los modleos matematicos de los modelos fisicos . El participante utilizando la teoria de lagrange presentara el modleo matematico de un sistema pendulo y posteriormente un  pendulo doble .  el doble pendulo es El modleo basico que s ecnsidera para una articulacion humana. (Pierna , Brazo )