metodo numericos para solucion de EDs en simulacion

una forma de representar modelos de sistemas Fisicos es mediante ED, Sin embargo en la practica son pocas las ED que s epueden resolver en froma cerrada . por ello es comun recurrir a los metodo numericos.  el partiipante debera incluir las ED de un pendulo simple y u sistema doble pendulo. Cadal sistema debera animarse con un Mundo virual en VRML se debe incluir reporte