EXAMEN PRIMERA UNIDAD Escaner 3d por sensado tactil

El alumno presentara un sistema digitalizador y capturador  de datos para escanear y reproducir un cuerpo en tres dimensiones.

a) sistema de captura de puntos en 3d (brazo articulado con sensores de pocision [potenciometros o encoders]). comunicado con microprocesador. Los datos muestreados  se enviaran en sincronia a una PC corriendo matlab 20 puntos

b) sistema de adquicision de datos a traves de puerto serial en matlab con posibilidad de desplegar en pantalla en tiempo real 20 puntos

c) algoritmo de transformacion para referenciar los puntos obtenidos a un punto arbritario global (0,0,0) 10 puntos

d) desplegar los puntos obtenidos debiendo ser consistentes con el cuerpo seleccionado. 10 puntos

e) presentar reporte titulado Examen Unidad 1 incluyendo introduccion, objetivos marco teorico, pruebas de campo , concluciones . el reporte debe incluir codigo debidamente comentado   , - bibliografia y comprara datos. reporte individual cuerpo seleccionado individual. 40 puntos

cada seccion 10 puntos 

los objetivos a al c deben mostrar evidencia fisica en el proyecto

cuerpo figura en 3d a eleccion de 10 x 30 x 5 cm aproximadamente . (Muñeca de jugute, (con la que juegan niños y niñas no me refiero  a una extremidad)), utencilios, etc. 

Alternativamente pueden Elegir examen